直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机器能（直流电念头）或将机器能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能完成直流电能和机器能相互转换的电机。当它作电念头运转时是直流电念头，将电能转换为机器能；作发电机运转时是直流发电机，将机器能转换为电能。

直流电机里边牢固有环状ag真人体，电流畅过转子上的线圈发生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再持续转遭到的磁场偏向将改动，因而此时转子末了的电刷跟转换片瓜代打仗，从而线圈上的电流偏向也改动，发生的洛伦兹力偏向稳定，以是电性能坚持一个偏向转动。

直流发电机的事情原理便是把电枢线圈中感到的交变电动势，靠换向器共同电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感到电动势的偏向按右手定章确定（磁感线指向手心，大拇指指导游体活动偏向，其他四指的指向便是导体中感到电动势的偏向）。

导体受力的偏向用左手定章确定。这一对电磁力构成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的偏向是逆时针偏向，希图使电枢逆时针偏向转动。假如此电磁转矩可以克制电枢上的阻转矩（比方由摩擦惹起的阻转矩以及别的负载转矩），电枢就能按逆时针偏向旋转起来。